履带扒渣机工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。所有结构件均采用 16Mn 钢板焊接而成，具有强度高、抗疲劳、抗冲击的优良性能，液压油缸采用油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。

　　为满足履带扒渣机履带对拉紧力起动时大，正常运行时小的要求，液压系统可相应地提供高和低两种油压，为此，先需将各溢流阀和压力继电器的整定值依次从大到小排列，可直接通过旋转手柄调节油缸阀芯转轴转换进油方向，就能实现液压系统带动装置的张紧和松开，大大的节省成本和降低液压油缸的复杂化。

　　现有的履带涨紧油缸结构为液压腔缸底装有弹簧阀，主泵通液压油增压时，油液驱动弹簧阀启动活塞，进而通过液压油的压力使活塞挤压活塞杆致使履带扒渣机的履带涨紧。卸载压力时，履带通过自重使活塞杆挤压活塞，黄油腔的黄油被挤出，进而润滑履带。