斜井扒渣机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达是具有前行、后退、自动刹车这三种性能。

　　斜井扒渣机四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。

　　就总体结构及工作原理、工作性能而言,斜井扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

　　输送，装车性能由输送机系统完成，矿用扒渣机输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

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